Výjezdovou skupinu rendez-vous (R-V) tvoří lékař a zdravotnický záchranář, který je zároveň řidičem vozidla. Posádka má potřebné vybavení k záchraně postiženého, a to včetně ventilátoru a monitoru srdeční činnosti; nemá však možnost pacienta transportovat.

Posádku RLP tvoří nejméně tříčlenný tým a jeho vedoucím je atestovaný lékař. Dalším členem posádky je zdravotní sestra, nebo zdravotnický záchranář. Řidič–záchranář pak odpovídá nejen za bezpečnou jízdu vozidla, ale spolupracuje také s lékařem a sestrou při ošetřování pacienta. Výjezdová skupina RLP zasahuje u pacientů akutně ohrožených selháním základních životních funkcí. Vozidlo RLP tedy vyjíždí k postiženým, kteří se nalezají v bezprostředním ohrožení života.

Posádka RZP je nejméně dvoučlenná a tvoří ji zdravotnický pracovník a řidič – záchranář; dalším členem posádky někdy bývá sanitář. Tato posádka je vysílána k pacientům, jejichž zdravotní stav po vyhodnocení výzvy operačním střediskem nevyžaduje zásah lékaře záchranné služby.

Posádky RZP provádějí také sekundární převozy náhle zhoršených pacientů z ordinací praktických lékařů, nebo zasahují spolu s posádkami RLP u dopravních nehod.

Sanitka neboli sanita a ambulance je vozidlo, které využívají zdravotničtí pracovníci k přepravě zraněných pacientů, k dopravě raněných a nemocných, nebo k transportu tělesných orgánů k transplantacím. Existuje mnoho druhů sanitek s různými úrovněmi výbavy až po speciální záchranářská vozidla. Sanitky provozují zdravotnické záchranné služby, nemocnice, soukromé subjekty zajišťující DZS (dopravní zdravotní službu), Mezinárodní červený kříž a mnoho dalších organizací.